|
| |
|
| |
|
|
Flexibilní bezdrátový systém pro měření CO2 v budově
Válek, Vít ; Fiedler, Petr (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Monitorování koncentrace oxidu uhličitého v budově se provádí z několika důvodů. Jedním z nich je zajištění podmínek hygieny. S nástupem Bluetooth 5.0 přišla podpora síťové technologie mesh, která je definována standardem Bluetooth Mesh. Implementací tohoto standardu můžeme vytvořit rozsáhlou síť zařízení monitorujících koncentraci oxidu uhličitého v budově. Na základě monitorované koncentrace můžeme řídit klimatizaci a větrání prostorů, čímž zajistíme splnění hygienických podmínek. Díky kompatibilitě Bluetooth Mesh s Bluetooth Low Energy je možné přistoupit k jednotlivým uzlům např. z mobilního telefonu. Cílem této práce je navrhnout a realizovat měřicí systém, jehož prvky spolu budou komunikovat pomocí bezdrátové technologie Bluetooth Mesh.
|
|
|
Bin Picking a robotické vidění
Múčka, Jan ; Parák, Roman (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je popsat přístup robotického vidění pro aplikaci Bin Picking a vytvořit aplikaci pro realizaci této úlohy. Tato aplikace bude schopna rozlišit několik zvolených objektů na základě dat z kamery s hloubkovým vjemem a měla by umět hledaný objekt lokalizovat, rozeznat ho a v daném místě určit jeho polohu a orientaci. Řešení úlohy Bin Picking patří mezi největší výzvy v automatizaci a robotizaci dnešní doby.
|
|
|
Výpočet viditelnosti v 3D bludišti
Hodes, Vít ; Pečiva, Jan (oponent) ; Polok, Lukáš (vedoucí práce)
V práci byla řešena problematika viditelnosti v prostředí jednoduchého 3D bludiště pomocí rozdělení geometrie do BSP stromu a následném výpočtu PVS mezi jednotlivými uzly. Obsahuje popis klíčových algoritmů a postupů k dosažení tohoto cíle a v jádru přáce byly implementované způsoby kreslení změřeny a vzájemně srovnány. Nakonec je nastíněn další možný vývoj projektu a zhodnocení dosažených výsledků.
|
|
| |
|
| |
|
|
Managing Planetlab nodes
Chupáč, Michal ; Balej, Jiří (oponent) ; Müller, Jakub (vedoucí práce)
Bachelor’s thesis is focused on maintaining and managing PlanetLab nodes from one place. Introductory chapter contains process of network access creation and other important information and guidance. Following part involves remote access thru command prompt by program CoDeploy. This program is used for parallel command execution and file upload to multiple nodes. The thesis contains installation and configuration manual for applications CoDeploy, Plush and Nebula, description of their functions and practical usage in PlanetLab network environment. Section about graphic user interface Nebula deals with module for XML application development. Part with PlMan software alternative for Windows is also completely made out. Ending of the thesis is focused on CoMon monitoring system, its functions, elements and practical application in network.
|
|
|
Zastřešení autobusové stanice
Roušar, Martin ; Šmak,, Milan (oponent) ; Barnat, Jan (vedoucí práce)
Náplní diplomové práce je navrhnout nosnou konstrukci zastřešení autobusové stanice v lokalitě města Vysoké Mýto. Konstrukce je navržena z oceli S355. Jedná se o zastřešení dvou nástupištních ostrůvků. V diplomové práci byly zpracovávány dvě varianty řešení, v každé variantě byly posouzeny hlavní nosné prvky a následně bylo provedeno porovnání obou variant. Z nich byla vybrána jedna varianta na podrobnější zpracování. První varianta má půdorysný tvar trojúhelníku s max. rozměry 58,00 m x 26,75 m. Hlavní nosnou konstrukci tvoří ocelové sloupy a průvlaky z válcovaných HEB profilů nebo z prolamovaných nosníků. Na průvlacích je nosná konstrukce zastřešení z válcovaných I profilů. Krytina zastřešení je navržena ze skleněných tabulí s podpůrnou nosnou konstrukcí z hliníkových profilů. Tuhost konstrukce je zajištěna ztužidly ve dvou směrech z ocelových tyčí. Druhá varianta (která byla vybrána na podrobnější zpracování) má půdorysný tvar L o max. rozměrech 55,25 m x 33,40 m. Hlavní nosnou konstrukci tvoří ocelové rámy z válcovaných HEB profilů a táhly z ocelových tyčí. Nosná konstrukci zastřešení je navržena z ocelových válcovaných I profilů. Zastřešení je opět řešeno pomocí skleněných tabulí na nosné konstrukci z hliníkových profilů. Tuhost konstrukce je zajištěna ztužidly ve dvou směrech z ocelových tyčí.
|
|
|
Stress-strain analysis of the railway bridge in Zahrádky near Česká Lípa
Abdul moghni, Abdul rahman ; Vosynek, Petr (oponent) ; Fuis, Vladimír (vedoucí práce)
In this Bachelor thesis, the main goal was applying Stress-strain analysis of the railway bridge in Zahrádky near Česká Lípa. The structure of the Bridge was simplified and modeled as a truss construction. The first section of this bachelor thesis was dedicated to searching and obtaining the input data and essential information from the technical documentation of the Bridge. Then truss models for the Bridge were created with various levels of simplification. Therefore we split the analytical section into two parts. The first one was dedicated to statically indeterminate structure the second one was dedicated to the statically determinate structure. Also, every part contains both, self-bridge load and a passing trainload. However, because these equations were quite long, we have used Maple software to help us with calculations. The limit state of buckling was also checked for both structures, but we chose just two variants the lightest, which is self-load, and the heavies, which is the fourth Phase of a passing train. After accomplishing the analytical section, it was essential to verify the results. Therefore, we used the finite element method using Ansys software in the numerical section to verify the analytical part. All calculations were done in 2D. The only exception is in the numerical section, where we added a 3D model to compare with the 2D model.
|
host ::
RSS.